2018年，我校自动化学院复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室宗小峰教授在控制领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》上以长文形式发表多智能体系统控制方面的新成果——“Stochastic Consentability of Linear Systems With Time Delays and Multiplicative Noises”。
该项研究通过提出一类新的随机稳定性准则和代数Riccati方程的正定解，建立了具有乘性噪声和时滞的多智能体系统的可趋同性条件以及趋同协议的构造方案，给出了趋同协议构造与多智能体系统参数（如通信拓扑、噪声强度、时滞以及系统本身的动力学结构）之间的显式依赖关系。
论文信息：
Title: Stochastic Consentability of Linear Systems With Time Delays and Multiplicative Noises
Authors: Xiaofeng Zong, Tao Li, George Yin, Le Yi Wang, and Ji-Feng Zhang
Source: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 63, NO. 4,Pages: 1059-1074.
DOI: 10.1109/TAC.2017.2732823
Published: APRIL 2018
全文链接：http://ieeexplore.ieee.org/document/7994706/
