近日，我校自动化学院复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室宗小峰教授在控制领域国际顶级期刊《Automatica》上以长文形式发表了多自主体系统协同控制方面的新成果--“Consensus conditions of continuous-time multi-agent systems with time-delays and measurement noises”。
该论文分别研究了加性噪声和乘性噪声环境下的时滞多自主体系统的趋同控制。针对具有加性噪声的多自主体系统，提出了时滞系统的微分预解函数的衰减指数估计，基于此，结合半解耦方法和比较原则，构造了多自主体系统趋同的充分条件和必要条件，其结果表明，对任意的给定时滞和连通的拓扑结构，都可以通过选取合适的增益函数来实现自主体系统的趋同。针对具有乘性噪声的多自主体系统，提出了一个基本定理：指数弱趋同一定是指数强趋同。并基于退化的Lyapunov泛函，证明了对任意给定噪声强度、时滞以及连通的拓扑结构，都可以通过选取合适控制增益来实现自主体系统的趋同。特别地，趋同增益的选取可以不依赖于扰动项中的状态时滞。
论文信息：
Title: Consensus conditions of continuous-time multi-agent systems with time-delays and measurement noises
Author(s): Xiaofeng Zong, Tao Li, and Ji-Feng Zhang
Source: Automatica, Vol. 99, Pages 412-419
DOI: 10.1016/j.automatica.2018.04.002
Published: January 2019
全文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109818301870?via%3Dihub
